Dans une casserole, faites fondre le beurre à feu doux, puis retirez du feu et laissez refroidir légèrement.

Pendant ce temps, dans un petit bol, mélangez la levure instantanée et le lait tiède. Laissez reposer pendant environ 5 minutes jusqu'à ce qu'elle mousse.

Dans un grand bol, versez le lait tiède et la levure activée, le sucre, une pincée de sel, et le beurre fondu. Mélangez bien, et ajoutez la farine progressivement tout en mélangeant jusqu'à ce que la pâte commence à se former. Pétrissez sur une surface légèrement farinée pendant environ 5 à 7 minutes, jusqu'à ce qu'elle devienne lisse et élastique.

Placez la pâte dans un grand bol légèrement huilé, couvrez-la d'un linge propre et humide, puis laissez-la lever dans un endroit chaud pendant environ 1 heure, ou jusqu'à ce qu'elle double de volume. Préchauffez le four à 180 °C.

Étalez la pâte en un rectangle d'environ 30 x 40 cm sur une surface légèrement farinée. Étalez uniformément le mélange de courge sur toute la surface de la pâte, et saupoudrez généreusement de cannelle.

Roulez la pâte en un long cylindre, puis coupez-la en tranches d'environ 3 cm d'épaisseur. Placez les tranches dans un plat de cuisson graissé, en les espaçant légèrement. Laissez lever dans un endroit chaud pendant environ 30 minutes.

Enfournez pendant environ 30-35 minutes, ou jusqu'à ce que les rouleaux soient dorés. Pendant ce temps, préparez un mélange de beurre fondu et de sirop d'érable dans un bol. Dans un autre bol, mélangez du sucre glace avec un peu de lait végétal pour obtenir la consistance désirée du glaçage.

Une fois les rouleaux cuits, sortez-les du four et badigeonnez-les immédiatement avec le mélange de beurre et de sirop d'érable. Laissez-les refroidir légèrement, puis recouvrez-les de glaçage. Servez chaud.